Desarrollo de prototipo robótico de 18 grados de libertad tipo hexápodo

Luis Enrique Salvador Cano; Carlos Enrique Maciel García; José María Hernández Ochoa; Favio Rey Lua Madrigal

doi:10.61117/ipsumtec.v8i1.362

Autores/as

Luis Enrique Salvador Cano Tecnológico Nacional de México https://orcid.org/0009-0005-9387-7964
Carlos Enrique Maciel García Tecnológico Nacional de México https://orcid.org/0000-0002-5285-1056
José María Hernández Ochoa Tecnológico Nacional de México https://orcid.org/0009-0002-7700-8302
Favio Rey Lua Madrigal Tecnológico Nacional de México https://orcid.org/0009-0002-8971-1636

DOI:

https://doi.org/10.61117/ipsumtec.v8i1.362

Palabras clave:

Robótica, Hexápodo, Denavith Hartemberg

Resumen

Con la evolución de la ciencia y el constante mejoramiento de la tecnología, la robótica se ha convertido en una ciencia multidisciplinaria. Con los avances en la informática, mecánica, electrónica, inteligencia artificial y otras ciencias, surgen los robots actuales, calificados de inteligentes, con mejoradas extensiones sensoriales con respecto a sus antecesores. Los avances de la ciencia permiten a la robótica tener buenas perspectivas, a la vez incrementando la complejidad de la misma. En este proyecto se propone el desarrollo de un prototipo de robot tipo hexápodo, fabricado a través de diseño CAD e impreso en impresoras 3D, el control de movimiento se realiza a través de la placa de propósito ESP32, programada en lenguaje C, por el IDE de Arduino (de distribución gratuita). El propósito es tener un equipo didáctico de fabricación propia para la implementación de diferentes sistemas de control, motivo por el cual se inicia realizando el prototipo, su análisis cinemático y la aplicación de un primer algoritmo de trabajo comunicado a través de una aplicación APK desarrollada para sus movimientos.

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Biografía del autor/a

Luis Enrique Salvador Cano, Tecnológico Nacional de México

Profesor (titular C) en el Tecnológico de Ciudad Guzmán, miembro de la academia de ingeniería eléctrica y electrónica, ha participado en proyectos de robótica educativa y sistemas de control, ponente en eventos académicos nacionales, ha impartido talleres de robótica en diferentes escuelas, sus líneas de investigación son robótica educativa, robótica móvil.

Carlos Enrique Maciel García , Tecnológico Nacional de México

Profesor-investigador en el Tecnológico Nacional de México, especialista en electrónica, optoelectrónica y sistemas embebidos. Ha participado en proyectos de robótica educativa, automatización y diseño de hardware. Cuenta con experiencia en la formación de ingenieros a nivel licenciatura y posgrado, y ha sido ponente en eventos académicos nacionales. Sus líneas de interés incluyen sensores ópticos, control de sistemas, vehículos robóticos con Inteligencia Artificial y desarrollo tecnológico aplicado.

José María Hernández Ochoa , Tecnológico Nacional de México

Profesor (Titular "C") en el Instituto Tecnológico de Cd. Guzmán, Jalisco; adscrito al departamento de Eléctrica y Electrónica; miembro de la academia de ing. electrónica; Ex-coordinador de las carreras de ing. eléctrica e ing. electrónica (13 años). asesor adjunto del club de ROBOTICA; Docente en las áreas de Electrónica Básica, Electrónica Digital, Electrónica de potencia y programación; apoyando las carreras de Ing. Industrial, ing. en sistemas computacionales, Ingeniería electrónica.

Favio Rey Lua Madrigal, Tecnológico Nacional de México

Profesor-investigador, docente de licenciatura con 25 años de experiencia y procesos administrativos, 17 años como jefe de departamento en el área académica, especialista en Electrónica analógica y digital además de materias de física, ha participado en proyectos de Robótica didácticos, y diseño de software, la línea de interés es sensores ópticos, energías renovables aplicada a vehículos autónomos

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