Santiago Pérez , Erandi Abdiel, et al. «Biocinética En robótica: Diseño Y Desarrollo De Sistemas De Agarre Inspirados En El Pulpo». REVISTA IPSUMTEC, vol. 9, n.º 2, julio de 2026, pp. 14-32, doi:10.61117/ipsumtec.v9i2.472.