F. G. Caballero Julián, M. Ángel Pérez Solano, C. Hernández Sánchez, L. Y. Ordoñez Gonzaga, y C. A. Matus Merino, «Robot manipulador con visión artificial», IPSUMTEC, vol. 6, n.º 6, pp. 39–49, nov. 2023.